Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |
OPTIMASI LILITAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI SISTEM PROPULSI PELITA BERNADYARofiq Adrian / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan teknologi pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) menuntut sistem propulsi yang efisien, andal, dan sesuai dengan ketersediaan sumber daya, khususnya untuk UAV berbasis energi terbarukan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi sistem propulsi pada PELITA BERNADYA... |
RANCANG BANGUN SISTEM POWER DAN PENGUAT PADA PRODUK SPEED CONTROL MOTOR LISTRIK BLDC (SI-CEPAT)M. Dianra Amani Ihsan / Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan kendaraan listrik merupakan satu upaya utama untuk meminimalisir penggunaan bahan bakar fosil dan menekan emisi karbon. Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan dalam kendaraan listrik. Pada penelitian ini dirancang dan dibangu... |
IMPLEMENTASI SENSOR HALL UNTUK PEMANTAUAN MEDAN MAGNET PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDCBASRIL AMIN MANA / Dr. Duwi Hariyanto, S.Si., M.Si. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan alat transportasi dari tahun ketahun sangatlah pesat yang dimana saat perkembangan alat transportasi hadir dengan menggunakan bantuan dari hewan yaitu kuda. Perkembangan pun mencapai saat dimana alat transpotasi datang dengan menggunakan tenaga uap hingga transportasi BBM. Seiring pengg... |