Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |
OPTIMASI LILITAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI SISTEM PROPULSI PELITA BERNADYARofiq Adrian / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025Perkembangan teknologi pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle/UAV) menuntut sistem propulsi yang efisien, andal, dan sesuai dengan ketersediaan sumber daya, khususnya untuk UAV berbasis energi terbarukan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi sistem propulsi pada PELITA BERNADYA... |